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现在市场上三种主流的洗衣机，第一种半自动双桶洗衣机，洗衣磨损大会打结，洗衣过程要专人照看，最要命的是甩干桶小且经常出现皮碗破漏水造成电机烧坏，容易漏电，但便宜；第二种是波轮式全自动，洗漂一体，体积小，使用方便不用专人照看，多种程序供选择，也不占地方，劲大（也会打结，省电洗的也干净，但比双桶洗衣机费水。第三种，滚筒的。洗的干净；衣服磨损小；衣服不打结；用水量比波轮稍少；多数带有烘干功能；外观豪华看着气派诺基亚925报价(华为p40参数)。但它也有缺点哦：如耗电量大（带烘干的每次要度电左右，洗涤时间长（小时左右；过程中添加衣服不方便；价格高；置放的水平要求高；维修费高。另外，现在还要一种智能型的洗衣机，智能型模糊控制的全自动洗衣机还可以自动判断水温水位衣质衣量衣物的脏污情况，决定投放适量的洗涤剂和最佳的洗涤程序。当洗衣桶内衣物的多少和质地不同，而注入水使其达到相同的水位时，其总重量是不同的。利用这一点，通过对洗衣电动机低速转动后的惯性测量，可以判断衣质和衣量。方法是：在洗衣桶内注入一定量水后使电机低速运转，平稳后快速断电，洗衣桶在惯性作用下带动电机继续转动。此时，电机绕组产生反电动势，对其半波整流并放大整形后获得一矩形脉冲系列。通过分析脉冲个数和脉冲宽度。就能得到衣质衣量情况。衣物的脏污程度是通过水的透明度来判断的。在洗衣桶的排水口处加一红外光电传感器，使红外光通过水而进入另一侧的接收管。若水的透明度低，接收管获得的光能小，说明衣物较脏。脱水时采用压电传感器。当脱水桶高度旋转时，从脱水桶喷射出来的水作用于压电传感器上，根据这个压力变化，自动停止脱水运转。