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什么是机器人操作系统ROS？什么是ROS操作系统，具体是做什么用的
什么是机器人操作系统ROS
机器人操作系统(ROS,RobotOperatingSystem)是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。中文名机器人操作系统外文名ROS,RobotOperatingSystem平台机器人软件服务标准操作系统ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受，发布，聚合各种信息（例如传感，控制，状态，规划等等联想z370怎么样(it168.com)。目前ROS主要支持Ubuntu操作系统。ROS可以分成两层，低层是上面描述的操作系统层，高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包，例如定位绘图，行动规划，感知，模拟等等。ROS（低层使用BSD许可证，所有是开源软件，并能免费用于研究和商业用途。而高层的用户提供的包则使用很多种不同的许可证。
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