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2、pid控制原理及编程方法总结(pid控制原理详解及实例说明)
ipconfig命令用法总结(ipconfig怎么使用)
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苏州华硕笔记本维修点pid控制原理及编程方法总结(pid控制原理详解及实例说Míng)
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PID控制的原理是根据系Tǒng的误差，Cài用比例积分微分的方式计算出控制量进行控制。pid的拆解为：比例P控制（proportion，积分I控制（integral，
微FènD控制（differential。
比例P控制：控制Qì的输Chū与输入误差成正比，Xì统输出存在稳态误差。积分I控制：控制Qì的输出与输入Wù差的积Fèn成正比，积分项会随时间增加，推动控Zhì器的输出增加，Wěn态误差进一步减小，直至Xiàng等归零；所以比例+积分（PI控制器可以使系统进入
稳态后无稳态误Chāi。微分D控制：控制器的输出与输入误差的微分成正比。比例项的作用Zhǐ是放大误差的大小，需要Jiā入的是“微分项”，可以预测误差变化的趋势，比例+微分（PD控制器可以Tí高调整过程中系统的动态特性。
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