本文导读目录:
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初始化参数在接线之前,先初始化参Shù。在控制卡上:Xuǎn好Kòng制方式;JiāngPID参数清零;让控制卡上Diàn时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。在松下伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关Xì。一般Lái说,建议使伺服Gōng作中的最大设计转速对YīngV的控制电压。比如,山洋是设置V电压对应的转速,出厂值为,如果你只准备让电机在转以下工作,那么,将这个参数Shè置为。
首先Qū动QìShàng电后按一次Shè置键S进入d.SPd,然后按Yī次模式键M进入参数设定模式PAr.,通过上下左键选择所要修制改的参数,按设置键S进入该参数的设定值。
接下来把对应参数的设定值修Gǎi后,Bǎi再按住设置键度S约Miǎo后知,界面自动返回到对应的参数设定模式PAr,再返回到对应的参数设定模式PAr,再按一Cì模式键M进入参数EEPROM写入模式EE_SEt。
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